Un 'perro robot' para tareas de búsqueda y rescate

Desarrollado inicialmente por investigadores y estudiantes de la universidad de ciencia y tecnología ETH Zurich, en Suiza, el perro artificial Anymal de Anybiotics es un robot cuadrúpedo diseñado específicamente para funcionar y desenvolverse de forma autónoma, por sí mismo, en entornos complejos.

El aspecto y capacidad del perro robot de Anymal Research es muy similar al cuadrúpedo robot SpotMini que la compañía Boston Dynamics podría poner a la venta el año que viene.

Sin embargo, todavía lejos de su comercialiación, Anymal Research es una organización centrada en avanzar los desarrollos y compartir los conocimientos para mejorar y ampliar las capacidades del robot. «Los miembros de la comunidad de Anymal Research tienen acceso total al software de control, herramientas de simulación, documentación y reciben soporte de la comunidad de desarrolladores,» explican desde Anymal Research.

Estrella robot de Youtube

Casi desde sus primeras versiones y desarrollos públicos la comunidad de investigadores de Anymal Research han utilizado la plataforma de vídeo Youtube para mostrar y demostrar la evolución y las posibilidades de este robot, mediante la ejecución de tareas cotidianas, como utilizar un ascensor:

Utilizar una escaleras resbaladizas por la nieve,

También a través del humor, como sucede en estos dos ‘gags’, los investigadores ponen a prueba y demuestran el funcionamiento nuevos métodos de interacción, algoritmos de control y optimización para la locomoción y manipulación de objetos:

Más recientemente Anymal Research ha permitido ver cómo funciona y de qué manera se desenvuelve su robot de cuatro patas en un entorno real con la misión de localizar a una víctima.

Un robot inspirado en los seres vivos

Según los investigadores sus robots se inspiran en humanos y animales “con el fin de mejorar sus habilidades y autonomía y que sean aplicables en diversos entornos y escenarios.”

Para lograrlo el robot utiliza sensores láser similares a los radares tridimensionales empleados por algunos coches autónomos, además de cámaras y otros dispositivos sensoriales que permiten al robot percibir su entorno, detectar obstáculos y trazar rutas de navegación identificando los puntos de apoyo adecuados según estado y las condiciones del terreno y para localizar objetivos.

El robot de Anymal pesa unos 30 kilos y utiliza baterías que le proporcionan unas dos horas de autonomía, pudiendo transportar entre 5 y 10 kilos de equipo, víveres y otras cargas.